近日，由申昊科(kē)技(jì )研發的一款室内輪式巡檢機器人在常州地鐵茶山(shān)站變電(diàn)所的技(jì )術驗收中(zhōng)順利通過，并被常州地鐵命名(míng)為(wèi)“鐵匠”，正式加入了常州地鐵智能(néng)機器人的行列，現已開始執行巡檢任務(wù)。
（“鐵匠”在常州地鐵茶山(shān)站變電(diàn)所驗收現場）
“鐵匠”擁有(yǒu)時尚的外觀設計，身披銀色漆皮，還裝(zhuāng)配有(yǒu)兩個炫酷的大眼睛，盡管體(tǐ)型小(xiǎo)巧，但他(tā)是常州地鐵茶山(shān)站智慧運維改造示範項目的重要組成部分(fēn)。2023年8月，常州運營分(fēn)公(gōng)司在1号線(xiàn)茶山(shān)站牽引降壓混合變電(diàn)所試點安(ān)裝(zhuāng)供電(diàn)智能(néng)巡檢系統，經過多(duō)輪的定制化開發與算法調優，實現了變電(diàn)所内設備與環境的全覆蓋巡檢，于是正式投入使用(yòng)。
（“鐵匠”在常州地鐵茶山(shān)站變電(diàn)所巡檢）
“鐵匠”采用(yòng)小(xiǎo)型化、輕型化和模塊化設計，整合無軌導航、圖像智能(néng)識别與分(fēn)析、多(duō)傳感器融合等技(jì )術，擁有(yǒu)高精(jīng)無軌自主導航定位，具(jù)備定點路徑巡檢、遙控巡檢、高清可(kě)見光與紅外實時視頻監控等多(duō)種功能(néng)，可(kě)以對表計讀數、開關位置、熱成像、局部放電(diàn)等近2200個檢測點進行巡檢，并自動生成巡視任務(wù)報表、告警報表等，完成對常州地鐵供電(diàn)設備“實時、多(duō)維、精(jīng)準”的監測。
（“鐵匠”在常州地鐵茶山(shān)站變電(diàn)所巡檢）
此外，“鐵匠”還具(jù)備多(duō)項創新(xīn)功能(néng)：
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與防火門聯動：能(néng)實現變電(diàn)所内的35kV、控制室、1500V自動防火門進行聯動控制，從而自主完成各個區(qū)域巡檢。
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滅火器氣壓識别：智能(néng)識别設備房内放置的滅火器氣瓶氣壓狀态，實現消防設備點檢的智能(néng)化檢測。
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門禁狀态識别：智能(néng)識别門禁的開閉狀态，判斷設備房門開閉狀态，并能(néng)在異常情況下遠(yuǎn)程觸發告警，起到安(ān)防巡邏的作(zuò)用(yòng)。
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現場環境聲音檢測：裝(zhuāng)備高精(jīng)度聲音采集終端，實時監測設備運行時的異音和雜音，第一時間告警值班人員現場設備異常狀況。
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與PSCADA系統聯動：通過打通兩個系統間的數據，實現機器人針對PSCADA系統告警信息的自動化現場設備狀态複核作(zuò)業。
（“鐵匠”在常州地鐵茶山(shān)站變電(diàn)所運行系統畫面）
“鐵匠”現已正式投入使用(yòng)，申昊科(kē)技(jì )将持續關注其運行狀态，并不斷對其性能(néng)調優與升級，确保其穩定可(kě)靠地服務(wù)于常州地鐵。這一智能(néng)機器人的引入是向着高效能(néng)的供電(diàn)運維工(gōng)作(zuò)邁進的重要一步，将有(yǒu)效推動傳統巡檢模式向“智巡為(wèi)主、人巡為(wèi)輔”的智能(néng)巡檢模式的高質(zhì)量轉變，同時助力提升常州地鐵在供電(diàn)運維領域的數字化、智能(néng)化、自動化和信息化建設。
