F200

F200室内輪式巡檢機器人

室内輪式巡檢機器人F200基于自平衡懸挂運動底盤技(jì )術，搭載大行程升降模組，可(kě)實現雲台離地高度大範圍調節，同時保證行駛穩定性。配備可(kě)見光攝像機、紅外熱成像儀、聲音采集、氣體(tǐ)監測傳感器、環境溫濕度采集等傳感器，并能(néng)将所采集的圖片、視頻、聲音等數據上傳至機器人平台展示或進一步分(fēn)析處理(lǐ)，實現對不同位置的表計或顯示屏讀數、指示燈狀态、設備表面溫度、設備噪音、環境溫濕度等狀态參數進行實時記錄、可(kě)視化和分(fēn)析處理(lǐ)。

SHENGHAO

  • 自平衡懸挂運動底盤：

    模塊化設計，标準底盤，結構緊湊、适應性好、靈活性強；

  • 大行程兩級升降模組：

    兩級軌道式升降模組，速度快、行程大、視野寬；

  • 多(duō)傳感器感知安(ān)全防護：

    自主避障繞障、測坑防護、安(ān)全觸邊、緊急停止；

  • 底盤和升降模組智能(néng)運動控制：

    可(kě)根據地面、環境、任務(wù)等實現底盤和升降模組智能(néng)運動控制，充分(fēn)保證車(chē)身穩定安(ān)全；

主要功能(néng)

技(jì )術參數

  • 環境溫度

    -5℃~50℃

  • 相對濕度

    5%～90%（無冷凝水）

  • 導航定位精(jīng)度

    ≤±20mm

  • 最大行走速度

    ≥1.2m/s

  • 轉向方式

    兩輪差速原地旋轉

  • 制動距離

    在1m/s時，制動距離≤0.5m

  • 安(ān)全防護

    具(jù)備緊急停止、防碰撞、避障繞障、測坑防護

  • 機器人重量

    ≤65kg

  • 續航時間

    ≥5h

  • 噪聲檢測

    全指向，靈敏度-24 dB，信噪比 60 dB

  • 環境溫濕度采集

    支持環境溫濕度采集

  • 氣體(tǐ)檢測

    支持CO、H2S、CH4等氣體(tǐ)檢測

産(chǎn)品應用(yòng)場景

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