近日，在“2023年電(diàn)力智能(néng)巡檢技(jì )術應用(yòng)與創新(xīn)發展論壇”上公(gōng)布了2023年度電(diàn)力智能(néng)巡檢技(jì )術應用(yòng)案例遴選結果，其中(zhōng)杭州申昊科(kē)技(jì )股份有(yǒu)限公(gōng)司斬獲卓越技(jì )術應用(yòng)案例1項和創新(xīn)技(jì )術應用(yòng)案例2項。
本次評選活動由EPTC電(diàn)力技(jì )術協作(zuò)平台組織開展，旨在推動電(diàn)力智能(néng)巡檢技(jì )術的發展和應用(yòng)。此次共征集到118項技(jì )術應用(yòng)案例，通過資料形式審查、專家初審、終審答(dá)辯、結果公(gōng)示等工(gōng)作(zuò)程序，遴選出12項卓越技(jì )術應用(yòng)案例，23項創新(xīn)技(jì )術應用(yòng)案例，其中(zhōng)申昊科(kē)技(jì )輸電(diàn)線(xiàn)路機器人榮獲卓越技(jì )術應用(yòng)案例、開關室智能(néng)操作(zuò)機器人榮獲創新(xīn)技(jì )術應用(yòng)案例、配網工(gōng)程管理(lǐ)監理(lǐ)機器人榮獲創新(xīn)技(jì )術應用(yòng)案例。
1.輸電(diàn)線(xiàn)路除冰機器人在輸電(diàn)線(xiàn)路地線(xiàn)除冰中(zhōng)的應用(yòng)
輸電(diàn)線(xiàn)路冬季容易産(chǎn)生覆冰，覆冰若不能(néng)及時去除，冰層會越積越厚，嚴重時可(kě)将電(diàn)纜壓斷、杆塔拉垮，造成嚴重的電(diàn)力事故，為(wèi)此申昊科(kē)技(jì )使用(yòng)機器人填補地線(xiàn)除冰手段的空白，避免人員上線(xiàn)，實現除冰作(zuò)業的智能(néng)化。
輸電(diàn)線(xiàn)路機器人利用(yòng)雙光譜成像單元、邊端算力模塊、高精(jīng)定位模組，在巡檢端可(kě)實現重要設備運行狀态的遠(yuǎn)程監控、關鍵現場的一鍵抵達、區(qū)段周邊工(gōng)況的智能(néng)感知、基礎設施的缺陷告警。同時，輸電(diàn)線(xiàn)路機器人利用(yòng)大扭矩動力模組、自适應壓緊機構、多(duō)模式除冰裝(zhuāng)置、耐低溫能(néng)源模塊，可(kě)有(yǒu)效清除輸電(diàn)線(xiàn)路地線(xiàn)覆冰。使用(yòng)輸電(diàn)線(xiàn)路機器人上線(xiàn)可(kě)代替人工(gōng)作(zuò)業，有(yǒu)助于輸電(diàn)運維智能(néng)化、數字化作(zuò)業展開。同時，遠(yuǎn)程管控平台可(kě)實現遠(yuǎn)程作(zuò)業任務(wù)下發、作(zuò)業數據記錄與管理(lǐ)，提升輸電(diàn)運維的智能(néng)化管理(lǐ)水平。
2.開關室智能(néng)操作(zuò)機器人在變電(diàn)站開關室巡檢與操作(zuò)應用(yòng)
開關室操作(zuò)機器人以巡檢機器人技(jì )術為(wèi)基礎，不斷創新(xīn)攻克突破了開關櫃操作(zuò)與檢測技(jì )術，使機器人的業務(wù)範圍不再局限于巡視工(gōng)作(zuò)，邁出了運維業務(wù)機器代人進程中(zhōng)的重要一步。
随着變電(diàn)站的規模越來越大，開關櫃設備也越來越多(duō)，傳統的倒閘操作(zuò)模式逐漸不能(néng)滿足電(diàn)力系統發展和社會連續用(yòng)電(diàn)的需要，因此，以安(ān)全、精(jīng)準、智能(néng)為(wèi)核心的開關室智能(néng)操作(zuò)機器人應運而生。其整合機器臂安(ān)全控制、視覺識别與定位、開關櫃操作(zuò)與檢測和移動機器人等技(jì )術，搭載靈活安(ān)全的協作(zuò)六軸機械臂，配合高精(jīng)度3D相機，替代人工(gōng)完成開關櫃緊急分(fēn)閘、倒閘操作(zuò)等操作(zuò)任務(wù)；并配備可(kě)見光攝像機、紅外熱成像儀、局部放電(diàn)傳感器等儀器，實現開關室環境的智能(néng)巡檢。運維人員可(kě)通過遠(yuǎn)程平台完成開關室操作(zuò)和巡檢任務(wù)，不僅能(néng)夠大大減少工(gōng)作(zuò)人員的工(gōng)作(zuò)負擔，提高設備檢測的精(jīng)度，也能(néng)夠減少人工(gōng)操作(zuò)，減少電(diàn)力事故的發生。
3.配網工(gōng)程管控監理(lǐ)機器人在配網工(gōng)程中(zhōng)的應用(yòng)
配網工(gōng)程管控監理(lǐ)機器人是一款基于“全景+細節”雙攝技(jì )術，為(wèi)輔助監理(lǐ)人員對配電(diàn)網工(gōng)程現場安(ān)全管控為(wèi)目的應用(yòng)型機器人，該款機器人基于監理(lǐ)旁站工(gōng)作(zuò)為(wèi)核心，使用(yòng)圖像識别、影像追蹤、視頻圖像融合等新(xīn)技(jì )術，實現了對配電(diàn)網施工(gōng)作(zuò)業現場作(zuò)業流程管控，并對施工(gōng)作(zuò)業安(ān)全、工(gōng)器具(jù)使用(yòng)安(ān)全等11類現場安(ān)全需求進行實時預警，以及針對配電(diàn)站房施工(gōng)、架空線(xiàn)路工(gōng)程等24類作(zuò)業場景的标準作(zuò)業流程和施工(gōng)質(zhì)量進行監督核查。
對配網工(gōng)程進行強化管控，可(kě)以減輕配網工(gōng)程建設運行人員的勞動強度，有(yǒu)效調動作(zuò)業人員工(gōng)作(zuò)的積極性，提升配網工(gōng)程現場的生産(chǎn)效率，增強施工(gōng)人員自身的安(ān)全意識，降低出現安(ān)全事故的幾率，确保施工(gōng)人員的人身安(ān)全。降低電(diàn)網在運行過程中(zhōng)發生危險的概率，保障配電(diàn)網各個環節的安(ān)全問題，保障設計與施工(gōng)作(zuò)業都能(néng)夠在安(ān)全的環境下進行，使得配電(diàn)網的運行得到保障，也為(wèi)社會經濟的安(ān)全有(yǒu)序發展提供一份可(kě)靠保障。
