近年來我國(guó)軌道交通行業快速發展，截至2022年末，全國(guó)鐵路營業裏程達15.5萬公(gōng)裏，其中(zhōng)高鐵營業裏程4.2萬公(gōng)裏，内地累計有(yǒu)55個城市投運城軌交通線(xiàn)路超過1萬公(gōng)裏，其中(zhōng)地鐵超8000公(gōng)裏。随着軌道交通規模的快速增長(cháng)，“十四五”期間，我國(guó)軌道交通行業的工(gōng)作(zuò)重點将由建設開發逐步轉向建設開發與運營管理(lǐ)并重的轉型發展階段。在這一背景下，日趨複雜的軌交網絡與激增的客流量，也使得軌道交通運營管理(lǐ)的壓力在無形中(zhōng)增長(cháng)，尤其是随之而來的人身财産(chǎn)安(ān)全風險。而人工(gōng)智能(néng)+機器人等先進數字化方式在排除車(chē)輛運行潛在隐患，确保供電(diàn)線(xiàn)路安(ān)全，降低維護成本及保障軌道交通運營安(ān)全運行方面具(jù)有(yǒu)重要的作(zuò)用(yòng)。

申昊科(kē)技(jì )針對軌道交通行業多(duō)場景，探索出包括車(chē)輛專業的列車(chē)車(chē)底檢測機器人、工(gōng)務(wù)專業的工(gōng)電(diàn)隧智能(néng)巡檢機器人、供電(diàn)專業的剛性接觸網智能(néng)巡檢機器人和室内輪式巡檢機器人在内的一系列智能(néng)機器人運維解決方案，以數字化巡檢助力軌道交通安(ān)全運行。

列車(chē)車(chē)底檢測機器人采用(yòng)輪式運動平台組合機械臂、視覺系統的方式，運行于列車(chē)檢修地溝中(zhōng)，能(néng)夠協助人工(gōng)對列車(chē)底車(chē)側轉向架的緊固件松動、變形、裂紋、車(chē)輛車(chē)輪、車(chē)側表面缺陷等故障進行自動檢測。機器人具(jù)備車(chē)底缺陷識别、車(chē)側缺陷識别、缺陷點智能(néng)定位與報警、後台管理(lǐ)系統、自主定位導航、自主轉運與充電(diàn)等功能(néng)，能(néng)夠自主開展車(chē)底車(chē)側巡檢，轉運靈活，可(kě)及時全面消除列車(chē)運行安(ān)全隐患。

工(gōng)電(diàn)隧智能(néng)巡檢機器人是一套集合隧道、軌道、供電(diàn)多(duō)項檢測内容的智能(néng)巡檢機器人系統，用(yòng)以解決目前地鐵工(gōng)務(wù)、供電(diàn)巡檢耗時費力、效率低下、檢測過程受人為(wèi)因素影響等問題。采用(yòng)四人一機、載人行駛模式對車(chē)輛/設備侵限、隧道表觀和結構缺陷、鋼軌表面傷損和幾何參數、鋼軌内部探傷、剛性接觸網幾何參數、第三軌幾何參數與表面缺陷等多(duō)個項目進行聯合檢測，能(néng)夠提升檢測的量化精(jīng)度與效率，以及複雜時空環境下的全面監測能(néng)力，為(wèi)智能(néng)檢測保駕護航。

剛性接觸網智能(néng)巡檢機器人主要應用(yòng)于城市軌道交通領域，适用(yòng)于采用(yòng)剛性接觸網作(zuò)為(wèi)供電(diàn)手段的城軌線(xiàn)路。機器人具(jù)備接觸線(xiàn)磨損檢測、缺陷點定位和報警、裏程定位等功能(néng)，可(kě)實現智能(néng)運行、智能(néng)維護和智能(néng)管理(lǐ)，加速接觸網運維數字化進程，進一步保障乘客安(ān)全出行。

室内輪式巡檢機器人采用(yòng)小(xiǎo)型化、輕型化和模塊化設計，可(kě)靈活搭載紅外熱像儀、可(kě)見光高清攝像機、局放檢測傳感器、溫濕度傳感器、氣體(tǐ)檢測傳感器等，與視頻監控系統和環境監測系統聯動，實現設備狀态全方位感知、分(fēn)析、診斷、遠(yuǎn)程共享，為(wèi)運維人員提供遠(yuǎn)程管理(lǐ)和設備健康狀态依據。

機器人主要功能(néng)包括對指示燈及儀表盤識别、紅外測溫、局放檢測、環境監測、遠(yuǎn)程遙控對講、自主導航、避障、自主作(zuò)業等，工(gōng)作(zuò)人員隻需根據實際需求，提前選擇巡檢模式、設定巡檢時間、線(xiàn)路、内容，機器人便可(kě)24h自主巡檢，及時發現和預警室内存在的安(ān)全隐患。室内輪式巡檢機器人已廣泛應用(yòng)于不同行業中(zhōng)的開關室、主控室、GIS室、配電(diàn)房、水務(wù)站房、信息機房等多(duō)種環境。